Bogie tip yürüyüş takımı, tekerlekleri doğrudan şaseye değil, mafsallı ara taşıyıcılara (bogie) bağlar. Bu ara taşıyıcılar kendi aralarında hareket edebilir.
İki problemi birden çözer
Birinci problem tekerlek basıncıdır. Ağır tonajlı bir vinçte yükü dört tekerleğe dağıtmak, ray ve zemin için çoğu zaman fazla gelir. Bogie düzeni tekerlek sayısını artırır; toplam yük aynı kalırken tekerlek başına düşen basınç belirgin biçimde düşer. Bu, daha hafif ray profili ve daha ince temel kullanımına imkân verir.
İkinci problem ray düzgünsüzlüğüdür. Uzun bir ray hattı hiçbir zaman tam düz değildir: kaynak ekleri, oturma farkları ve ısıl genleşme küçük kot farkları yaratır. Rijit bağlı tekerleklerde bu farklar, bazı tekerleklerin yükü tamamen taşıyıp bazılarının havada kalmasına yol açar. Mafsallı bogie bu farkı sönümler; yük tekerlekler arasında dengeli kalır.
Nerede tercih edilir
Yüksek tonajlı portal ve köprülü vinçler, zemin taşıma gücü sınırlı sahalar, uzun ve yıllanmış ray hatları, açık alanda ısıl genleşmeye maruz hatlar.
Ölçülendirme
Bogie sayısı ve her bogiedeki tekerlek sayısı, toplam yük ile zeminin izin verdiği tekerlek basıncına göre belirlenir. Mafsal noktalarının bakımı periyodik plana dahil edilir; bu noktalardaki aşınma zamanla yük dağılımını bozar.