Grúa pluma mural doble

En una disposición doble se montan dos brazos giratorios en la misma línea mural. Cada brazo atiende un puesto contiguo; si los círculos de trabajo se solapan parcialmente, la pieza puede pasar de un brazo a otro.

Por qué dos brazos en una línea

A lo largo de un muro con puestos de soldadura o montaje, instalar un equipo por puesto es costoso y ocupa espacio. Dos brazos en una sola línea prestan el mismo servicio con menos puntos de fijación y menos refuerzos.

Segunda ventaja: la transferencia. Con círculos solapados, la pieza pasa del primer puesto al segundo sin manipulación manual.

No ocupa suelo

Al fijarse los brazos a muro o pilar existente, no hay patas en el suelo. Rutas de carretilla, zonas de palés y tránsito peatonal quedan libres.

La condición determinante: el apoyo

Una grúa pluma transmite a su apoyo la carga vertical y el momento derivado de la longitud de brazo. Cuanto más largo el brazo, mayor el momento. La capacidad a momento del muro o pilar se calcula antes del montaje; con dos brazos, la evaluación es conjunta.

Dimensionado

La longitud de brazo sigue al punto más alejado a alcanzar y la capacidad a la pieza más pesada. El ángulo de giro lo limita la posición del muro, típicamente unos 180 grados.